Para adicionar um usuário no CentOS use o comando:

sudo adduser usuario

Em seguida defina uma senha para o usuário com o comando:

sudo passwd usuario

Para permitir o acesso root ao usuário adicionado edite o arquivo /usr/sbin/visudo:

root    ALL=(ALL:ALL) ALL 
usuario	ALL=(ALL:ALL) ALL

Para deletar um usuário use o comando:

sudo userdel usuario

Caso deseje deletar também a pasta home do usuário use o comando:

sudo userdel -r usuario

– Ubuntu

Para adicionar um usuário no Ubuntu use o comando:

sudo adduser usuario

Para permitir o acesso root ao usuário adicionado edite o arquivo /usr/sbin/visudo:

root    ALL=(ALL:ALL) ALL 
usuario	ALL=(ALL:ALL) ALL

Para deletar um usuário use o comando:

sudo userdel usuario

Caso deseje deletar também a pasta home do usuário use o comando:

sudo rm -rf /home/usuario