Para atualizar o CentOS para última versão e seu kernel digite o comando abaixo no terminal SSH:

yum update

Para atualizar apenas o kernel digite:

yum update kernel

Lembramos que a atualização só pode ser feita de CentOS 5.* para 5.* como por exemplo CentOS 5.5 para 5.8. Para atualizar para versão 6 faça backup dos seus dados e reinstale/formate sua máquina.

Lembramos que o procedimento é o mesmo para outros sistemas baseados no Red Hat como Fedora por exemplo.